Data: _ore 14:30

Obiettivi: Illustrare all’utente le principali nozioni teoriche che stanno alla base della tecnologia GNSS, in modo da fornire un efficace strumento per la comprensione dei sw di posizionamento.

Argomenti:

•  Introduzione ai principi di funzionamento del posizionamento GNSS
• Tecniche NRTK e Post Processing (differenze e principi)
• Materiale: slide del corso, e indicazione di alcuni testi di riferimento

Durata: 3 ore

Propedeuticità: nessuna

Data: _ ore 14:30

Obiettivi: RTKLIB è una libreria Open Source con numerose funzionalità per il posizionamento GNSS. In questo modulo viene presentata la libreria, dando la possibilità all’utente di essere autonomo nell’installazione e nella configurazione generale del sistema.

Argomenti:

• La libreria RTKLIB – struttura e concept
• Download, installazione sia su windows che su linux
• Materiale a supporto, manuale e tutorial

Durata: 3 ore

Propedeuticità: nessuna

Data: _ ore 14:30

Obiettivi: Il modulo illustra come poter effettuare il posizionamento NRTK con la libreria RTKLIB, evidenziando peculiarità e limiti del sw.

Argomenti:

• Il modulo RTKNAVI: posizionamento base rover e NRTK
• Il Plugin Core Georeferenziatore di QGIS
• RTKPLOT: grafici per l’analisi dei risultati
• Demo live: il modulo prevede una dimostrazione in tempo reale di posizionamento GNSS NRTK con RTKLIB

Durata: 3 ore

Propedeuticità: Conoscenze già acquisite sugli argomenti trattati nel Modulo 1 e nel Modulo 2

Data: _ ore 14:30

Obiettivi: RTKLIB fornisce una serie di strumenti accessori che semplificano alcune singole operazioni, come lo scaricamento delle effemridi da repository FTP o la conversione dei dati grezzi in diversi formati. Nel presente modulo verranno passate in rassegna tali funzionalità dando all’allievo tutti gli elementi per poter utilizzare in autonomia tali tool.

Argomenti:

• RTKGET: tool per scaricare dati in maniera agevole (ionex, effemeridi, clock, ecc.)
• RTKCONV: tool per la conversione di formati
• Il Semi Automatic Classification Plugin di QGIS
• STRSVR: tool per registrare e inviare dati grezzidi posizionamento GNSS NRTK con RTKLIB

Durata: 3 ore

Propedeuticità: Conoscenze già acquisite sugli argomenti trattati nel Modulo 1 e nel Modulo 2

Data: _ ore 14:30

Obiettivi: Rendere l’utente autonomo nell’uso di RTKLIB per effettuare post processamento di singole baseline. Comprende un focus sui dati grezzi, sull’analisi di qualità degli stessi.

Argomenti:

• Dati di input base rover
• Analisi di qualità preliminare dei dati grezzi
• RTKPOST: tool per il post processing base-rover
• Materiale: verranno forniti alcuni dataset di esempio sui quali verranno proposte esercitazioni.

Durata: 3 ore

Propedeuticità: Conoscenze già acquisite sugli argomenti trattati nel Modulo 1 e nel Modulo 2

Data: _ ore 14:30

Obiettivi: La gestione dei sistemi di riferimento è da sempre uno degli elementi centrali per chiunque si occupi di rilievo metrico, con qualsiasi tecnica. Nel presente modulo verranno date le indicazioni necessarie a gestire correttamente i Sistemi di Riferimento in un rilievo GNSS.

Argomenti:

• Sistemi di riferimento e proiezioni cartografiche
• Sistema di riferimento in un rilievo RTK
• Sistema di riferimento in un rilievo in post-processing
• Come gestire le integrazioni tra SR
• Materiale: slide del corso, e indicazione di alcuni testi di riferimento

Durata: 3 ore

Propedeuticità: Conoscenze già acquisite sugli argomenti trattati nel Modulo 1